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// Created by 35702 on 2025/3/30.
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#ifndef H7_3_JI_XIE_BI_JI_XIE_BI_H
#define H7_3_JI_XIE_BI_JI_XIE_BI_H


#include <stdint-gcc.h>

typedef struct  Ji_angel_get  //弧度表示
{
float X;
float Y;
float Z;

/*给控制器的角度值*/
float Angle_1;  // 大臂
float Angle_2;   // 小臂
float Angle_3;   // 云台
/*当前实时角度值*/

    float N_Angle_1;  // 大臂
    float N_Angle_2;   // 小臂
    float NAngle_3;   // 云台


}Angle_get  ;


void Motor_Set(int flag_motor_num  , int32_t  setp );
void Angle_set(Angle_get * data1) ;
#endif //H7_3_JI_XIE_BI_JI_XIE_BI_H
